[v5] 〜う → 〜え (書く → 書け)
[v1] 〜る → 〜ろ (食べる → 食べろ)
[する → しろ]
[来る → 来い (こい)]
命令形 je rozkazovací spôsob: holý rozkaz, „urob to!“. う-sloveso zmení poslednú slabiku z radu う na rad え, る-sloveso zamení る za ろ a dve nepravidelné slovesá sa menia na しろ a こい来い (こい).
Niektoré slovesá končia na る, a predsa sú to う-slovesá, takže ich rozkazovací spôsob končí na れ: かえる帰る → 帰れ, はしる走る → 走れ, とる取る → 取れ. Iba skutočné る-sloveso berie ろ. くる来る je nepravidelné a ろ tiež nikdy neberie.
Povedaný niekomu do očí je 命令形 hrubý. Počuješ ho v núdzových situáciách, od trénerov a v armáde, v nahnevanej reči a väčšinou od mužov, ktorí hovoria s kamarátmi alebo mladšími. Študent, ktorý hovorí s kýmkoľvek iným, použije きごう〜てください, medzi kamarátmi きごう〜て. きごう〜なさい je tvar pre rodičov a učiteľov.
Tieto použitia idú za hranicu rozkazu povedaného niekomu do očí.
Ako povzbudzujúci pokrik nie je 命令形 vôbec hrubý. がんばれ頑張れ je bežné, čo sa kričí na bežca alebo tím.
V citácii s とゆう言う 命令形 iba uvádza, čo bolo povedané, a veta zostáva taká zdvorilá, aký je jej vlastný koniec.
Testové otázky a niektoré nápisy používajú starší písaný rozkazovací spôsob: る-slovesá končia na よ a する sa mení na せよ.
Záporný rozkaz je samostatný vzor: slovníkový tvar plus な, ako v さわる触るな („nedotýkaj sa“).