[v1: drop る] + ない [v5: 〜う → 〜わ] + ない [v5: 〜く → 〜か] + ない [v5: 〜ぐ → 〜が] + ない [v5: 〜す → 〜さ] + ない [v5: 〜つ → 〜た] + ない [v5: 〜ぬ → 〜な] + ない [v5: 〜ぶ → 〜ば] + ない [v5: 〜む → 〜ま] + ない [v5: 〜る → 〜ら] + ない [する → し] + ない [来る → こ] + ない [ある → ない]
The ない-form is the plain negative of a verb: いく行く "go" becomes いかない行かない "don't go". It is what you say to friends and family, where polite speech has ません. Like the dictionary form, it covers habits and the future alike: "doesn't" and "won't".
Ichidan verbs (v1) drop る and add ない: みる見る → みない見ない, たべる食べる → たべない食べない. Godan verbs (v5) move their last sound to the あ-row before ない, except う, which becomes わ.
ない goes on the changed stem, never on the dictionary form.
These go beyond the plain present negative.
The thing you don't do often takes は in place of を. It singles that thing out: not this, whatever else.
ない ends in い, and it conjugates the way an い-adjective does: なかった for the past, なくて for the て-form, なければ for "if not".
Adding です makes the ない-form polite. You hear it in conversation; ません is the standard polite negative.